檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "即時".ckeyword (精準) and year="72"
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本論文係研究一種電腦輔助軟體發展工具，使設計者能運用於從事即時軟體的模擬設計，以便在其所設計的軟體系統尚未實際編寫程式前，進行效能預估和驗證。俾減少因初期設計不當導致編寫程式後再重新修改所造成之損失…
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本論文之目的是以工業配電為對象建立談式計算機輔助設計之即時系統，藉此系統之運作可改善以往工業配電設計成批作業的缺失。系統是採取Ｆｏｌｅｙ模式為規劃原則，故主計算機與繪圖終端機間以分散式的架構處理資料。
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本論文提出一種易於製作的適應性控制系統，此系統具有非線性補償和自我調整的功能，而使機械手之運動位置和速率能獲得精確的控制。機械手完整的動態運動方程式是高度非線性，且關節間是互為耦合影響的。為了達成精…